一、V2X HIL仿真測(cè)試解決方案概述

針對(duì)C-V2X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，建立V2X仿真場(chǎng)景庫(kù)，結(jié)合專(zhuān)用仿真測(cè)試軟件（比如V-Sim場(chǎng)景仿真軟件、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型以及一些消息模型等）、綜測(cè)儀、GNSS模擬器，可提供仿真測(cè)試一體化驗(yàn)證測(cè)試服務(wù)和工具鏈，全面支持系統(tǒng)場(chǎng)景測(cè)試、通信性能測(cè)試、協(xié)議一致性測(cè)試。

V2X各層級(jí)測(cè)試系統(tǒng)架構(gòu)示意圖

V2X HIL仿真測(cè)試解決方案在V2X測(cè)試中，測(cè)試的對(duì)象是OBU/RSU（車(chē)載單元/路側(cè)單元）。典型的測(cè)試場(chǎng)景包括FCW（前向碰撞預(yù)警場(chǎng)景），DNPW（逆向超車(chē)提醒場(chǎng)景），LTA/ICW（左轉(zhuǎn)和交叉路口盲區(qū)提醒場(chǎng)景）等等。從場(chǎng)景中獲取RV/RSU（遠(yuǎn)車(chē)，路側(cè)單元）數(shù)據(jù)、HV CAN/ETH（主車(chē)運(yùn)動(dòng)）消息、HV GNSS（GNSS定位和授時(shí)）信號(hào)等，通過(guò)專(zhuān)用的C-V2X軟件模型、實(shí)時(shí)機(jī)及板卡、GNSS模擬器等模型和設(shè)備，與DUT OBU進(jìn)行交互，驗(yàn)證通信協(xié)議及應(yīng)用算法。